薛仁贵，公元614年生，河东道绛州龙门县修村人（今山西河津市修村人）。虽然自小拜师自学武艺，但没什么大的机遇，直到30岁时，他的妻子对他说道：有本事的人，要擅于抓住机遇。
现在皇帝（即唐太宗）御驾亲征辽东，这是你最后的机会！在妻子的教诲下，薛仁贵参军，从此打开了巅峰的战场生涯。由于薛仁贵终生对白袍青睐有加，一般提及白袍就是指薛仁贵。
公元645年，唐太宗李世民御驾亲征高句丽。在辽东战场上，唐朝将领刘君邛被敌军冲入，无法突围。就在这个千钧一发时刻，身着白袍的薛仁贵单枪匹马逃命，进兵高丽一将领人头，将头挂于立刻，敌人吓破胆，最后刘君邛被救。薛仁贵也因此名闻军中，他受到了唐太宗的留意。
薛仁贵戎马四十年时间，战功无数，其中最有名的要数三箭以定天山。那么这又是怎么一其实呢？根据《新唐书.薛仁贵传》叙述：诏副郑仁泰为铁勒道行军总管，时九姓众十余万，令其骁骑数十来挑战，仁贵发三矢，辄杀死三人，于是虏气慑，均叛。
最从此之后军中歌曰将军三箭以定天山，壮士长歌入汉关。这句话的意思就是当时铁勒九姓作乱十几万，凭借天山之地利，企图与唐军一决胜负。他们派遣数十位勇猛骑士请出挑战，眨眼间，就被薛仁贵三箭射杀三人，胆寒之下，铁勒人上马战败，退出了抵抗。从此之后唐朝军中就流传将军三箭以定天山，壮士长歌入汉关。
薛仁贵的戎马四十年只大败过一次，可以说道可谓传奇。公元670年，薛仁贵亲率唐军十万讨伐吐蕃，但由于副将郭待封擅自行事，薛仁贵所率的唐军被吐蕃军四十万所围，结果唐军大败，薛仁贵也因此被免职。
但金子终究会闪烁！薛仁贵被免职之后，高丽叛变，结果薛仁贵再度被落成。但旋即又下狱被放逐到象州，所幸遇上朝廷赦免才以求回家闲居。公元681年，薛仁贵被受封瓜州长史，旋即又被颁发右领军卫将军、检校代州都督，前往云州(今山西大同)，迎击突厥的阿史那元珍。薛仁贵亲率军迎击，大斩敌军，斩杀万余级，俘虏二万人，还有驼马牛羊三万余头。
公元683年，薛仁贵病故，终年七十岁。（演义中说道薛仁贵是被儿子击伤而杀，结果不仅杀得不得其所，还让他儿子背上一世骂名。）关于薛仁贵，唐太宗曰曰：朕原有将并老，致使不受阃外之相赠，每意欲放擢骁雄，莫如卿者。朕不小寒辽东，小寒卿也。
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